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羧酸衍生物是指羧酸分子中的羟基（-OH）上的氢原子被其他基团取代后形成的化合物，这些取代基可以是各种官能团，如酯基、酰胺基、酰卤基等，常见的羧酸衍生物包括酯、酰胺、酸酐和卤代酸等。
1、酯：是羧酸与醇反应生成的衍生物，具有香甜的气味，常见的酯包括甲酸甲酯、乙酸乙酯等。
2、酰胺：是羧酸中的羟基被氨基取代形成的衍生物，具有多种生物活性，例如乙酰胺是一种常见的酰胺。
3、酸酐：是两个或多个羧酸分子之间脱水形成的衍生物，具有特殊的结构和性质，常见的酸酐有乙酸酐等。
4、卤代酸：是羧酸分子中的氢原子被卤素原子（如氟、氯等）取代形成的衍生物，具有独特的化学性质，例如氯乙酸是一种卤代酸。
至于羧酸的概念，它是指含有羧基的有机化合物，羧基是羧酸的官能团，具有典型的化学性质，羧酸广泛存在于自然界中，如乙酸、丙酸等，它们具有酸的通性，可以发生酯化反应等特征反应。
仅供参考，如需更多关于羧酸衍生物及其与羧酸概念的信息，建议查阅化学专业书籍或咨询化学专家。